Khi trục encoder quay, đĩa mã hóa bên trong sẽ tạo ra chuỗi xung điện. Bộ điều khiển đếm số xung để xác định góc hoặc quãng đường quay; đồng thời so sánh độ lệch pha giữa tín hiệu A và B để nhận biết chiều quay. Với độ phân giải 200 P/R, mỗi vòng quay đầy đủ tạo ra 200 chu kỳ xung cơ bản trên mỗi kênh.
Với độ phân giải 200 P/R, encoder cung cấp số lượng xung phù hợp cho nhiều ứng dụng đo tốc độ và giám sát chuyển động thông thường. Bộ điều khiển có thể dựa trên tần số xung để tính toán tốc độ quay của trục.
Độ phân giải này cũng phù hợp với các hệ thống không yêu cầu mật độ xung quá cao nhưng vẫn cần xác định chính xác trạng thái chuyển động.
Tín hiệu A/B/Z
Ba tín hiệu A, B và Z mang lại khả năng giám sát chuyển động toàn diện hơn.
Nhờ cấu hình A/B/Z, encoder có thể được tích hợp vào nhiều hệ thống điều khiển chuyển động và máy tự động hóa.
Nguồn cấp DC 5–24V
Dải nguồn DC 5–24V giúp encoder tương thích với nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp, đặc biệt là các mạch điều khiển và PLC sử dụng nguồn DC thông dụng.
Ngõ ra NPN open collector
E6C2-CWZ6C sử dụng NPN open collector, phù hợp với các hệ thống điều khiển và bộ đếm có đầu vào tương thích. Khi lắp đặt cần chú ý sơ đồ đấu dây và yêu cầu về tải của ngõ ra để đảm bảo tín hiệu hoạt động ổn định.
OMRON công bố điện áp tải tối đa của ngõ ra là DC 30V, dòng sink tối đa 35mA.
Tần số đáp ứng cao
Encoder có tần số đáp ứng tối đa 100kHz, cho phép xử lý tín hiệu xung ở tốc độ cao và phù hợp với nhiều ứng dụng máy móc tự động hóa.
Kết cấu chắc chắn
Thân encoder sử dụng hợp kim kẽm và nhôm, trong khi trục sử dụng SUS420J2, tạo nên kết cấu chắc chắn cho môi trường máy móc công nghiệp. Thiết bị đạt cấp bảo vệ IP64 và có khả năng chống dầu theo tiêu chuẩn nội bộ của OMRON.
OMRON E6C2-CWZ6C 200P/R 2M OMS có thể được sử dụng trong:
Encoder có thể kết hợp với PLC, bộ đếm tốc độ, bộ điều khiển chuyển động hoặc các thiết bị đọc xung để tạo thành hệ thống giám sát và điều khiển chuyển động.
Khi lắp đặt, cần cố định chắc chắn thân encoder và kết nối trục encoder với trục máy thông qua khớp nối phù hợp. OMRON cung cấp các phụ kiện khớp nối dành cho trục đường kính 6mm như E69-C06B và E69-C06M.
Không nên ghép cứng encoder trực tiếp với trục máy nếu có nguy cơ sai lệch tâm, bởi lực lệch tâm có thể truyền vào trục encoder và làm giảm tuổi thọ ổ trục.
Sau khi lắp cơ khí, tiến hành đấu nối nguồn DC 5–24V và các tín hiệu A/B/Z theo đúng sơ đồ của nhà sản xuất. Sau đó kiểm tra tín hiệu khi trục quay theo cả hai chiều.
Đối với hệ thống sử dụng PLC, cần cấu hình đầu vào phù hợp với tín hiệu NPN open collector và tần số xung của encoder.